ROS 2 & Weboberfläche

Mobile Robotik

Roboter im Browser bedienen. Das System dahinter verstehen.

Eine Weboberfläche für Karten, Wegpunkte und Missionen. Dahinter ein Backend, ein ROS-2-Manager und die Komponenten für Kartierung, Lokalisierung und Navigation.

Kontext: Berufliche Projektarbeit am BIBA
Meine Arbeit: Softwareentwicklung und Robotikintegration im BIBA-Kontext
Technik: ROS 2 · Nav2 · slam_toolbox · React · FastAPI · Socket.IO

AMR-Bedienoberfläche mit bearbeiteter 2D-SLAM-Beispielkarte, Roboterposition und Navigationspfad — AMR-Bedienoberfläche mit bearbeiteter SLAM-Beispielkarte, Roboterposition und Navigationspfad. Kein aufgezeichneter Livebetrieb.

Die Aufgabe

Ein mobiler Roboter braucht mehr als eine einzelne Navigation. Seine Zustände, Karten, Sensoren und Aufträge müssen zusammenpassen – und für die Bedienperson nachvollziehbar bleiben.

Die Umsetzung

Die Weboberfläche kommuniziert über ein Backend mit dem ROS-2-System. Ein Manager koordiniert Zustände und Abläufe. Nav2 übernimmt die Navigation, slam_toolbox die Kartierung und Lokalisierung. Zum Umfang gehören auch Missionen sowie die Integration von Fahrzeug und Sensorik.

Was ich daraus mitbringe

Ich kann sowohl die Bedienoberfläche als auch die technischen Komponenten dahinter betrachten. Neben mobilen Robotern habe ich Erfahrung mit Knickarmrobotern und MoveIt 2.

Missionsansicht der originalen AMR-Weboberfläche mit lokalen Beispielabläufen — Missionsverwaltung in derselben Anwendung. Die dargestellten Abläufe sind lokale Beispieldaten.

Vom Browser bis zum Fahrzeug.

WeboberflächeKarten, Wegpunkte, Missionen
BackendSchnittstellen und Rückmeldungen
ROS-2-ManagerZustände und Abläufe
Navigation & FahrzeugNav2, SLAM und Sensorik

Vereinfachte Darstellung des Zusammenspiels der Komponenten.

Weiteres ProjektCook Swipe

Die Aufgabe

Die Umsetzung

Was ich daraus mitbringe

Vom Browser bis zum Fahrzeug.

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